Как доказать, что я не виновен в ДТП?

Я двигаясь по своей полосе въехал в автомобиль, который выехал из места остановки и резко остановился на проезжей части, вину я не признал, но гаишники сказали, что я не прав — это не так, видеофиксации момента ДТП нет, но есть свидетели. Возможно ли решить эту проблему через суд? Протокол я подписал.