Как убедить пожилых родственников принять помощь?

Иногда очень сложно уговорить любимых позаботиться о себе или делегировать часть своих хлопот.
Мы думаем, что бабушка с дедушкой обрадуются подаренной путевке в санаторий, наконец отдохнут и поправят здоровье. А они не хотят никуда ехать, потому что «весна пришла, рассаду нужно высадить». Или мы фантазируем, что закажем клининг и разгрузим маму, которая устала от домашних дел. А ей неловко сидеть сложа руки, пока кто-то натирает полочки и моет пол. Да еще и чужой человек в доме.
Помогать материально тоже сложно. Часто, несмотря на скромную пенсию, пожилые люди отказываются брать деньги, так как всю жизнь обеспечивали себя сами и теперь не хотят никого обременять.
Как организовать помощь пожилым родственникам так, чтобы она их не тяготила и они ее принимали? Поделитесь опытом или идеями. Что оценили ваши родные, а какие попытки сделать как лучше провалились? Вы обычно спрашиваете близких, как и чем им помочь, или берете инициативу в свои руки? Почему?