Как проще относиться к конфузам и не зацикливаться на чужом мнении?

Хочу поделиться неловкой историей и получить ваше мнение. Недавно в людном месте со мной произошёл случайный конфуз, верх приталенной одежды был полностью закрыт, но бюстгальтер немного сполз, и через ткань просветился один сосок. В моменте я ничего не заметила и поняла это только дома.

Меня очень тревожит, как реагируют окружающие в таких ситуациях.

Осуждаете ли вы людей, когда случайно видите что-то подобное? Считаете ли, что много тех, кто мог обсудить это за моей спиной и меня оскорбить?
Мне важно понять как проще относиться к случайным конфузам, не зацикливаться на чужом мнении и не корить себя за естественные вещи

Буду благодарна за ваши советы и честное мнение.