Могу ли я погасить задолженность за автомобиль и снять его с учета задним числом?

Добрый день. При разводе с бывшим мужем был заключен дкп, в котором я переписала на него свой автомобиль. Бывший муж обещал оплатить задолженности на машину и перевести машину в собственность на себя. Ситуация была в 2020 году.

К сожалению, муж не оплатил налоги и штрафы, и машина до сих пор числиться на мне. Соответственно на мне числятся налоги и штрафы, арестованы счета. Сейчас хочу погасить задолженности и снять автомобиль с учета. Могу ли это сделать задним числом, чтобы налоги были зачислены на бывшего мужа? И какая последовательность действия в данной ситуации?