Хочу отказаться от наследства, но прошло уже три года. Так можно?

После смерти человека в наследство имели право вступить два человека в равных долях. Но заявление подал только я в связи с определенными обстоятельствами. Но пока не вступил в наследство.

Имею ли я право отказаться от наследства в пользу другого человека, имеющего также право на наследство? Но после подачи заявления прошло 3 года. Хочу отказаться от наследства, потому что стою в очереди на получение единовременной выплаты на расширение жилищных условий или приобретение жилья, как сотрудник МВД.