Как продать долю в квартире без налога, если есть дети?

Хотим продать квартиру, которую купили год назад. Купили с черновой отделкой, при покупке пришлось в 1,5 раза занизить цену в договоре. Сделали ремонт. Сейчас у меня двое детей до 18 лет, хотим переехать в дом, большей площади, другим жильем не владеем.

Загвоздка в том, что на меня оформлено 50% квартиры, остальная часть на мою мать. Хотелось бы узнать, как будет рассчитываться налог на продажу данной недвижимости?

С 2021 года семьи с детьми не платят НДФЛ с продажи, но распространяется ли это на наш случай про 50% жилья? И сколько придется заплатить моей маме? Предположим, что квартиру по договору купили за 4 млн ₽, хотим продать за 10 млн ₽.