Как наследникам обменяться долями?

У меня и брата в совместной собственности есть двухкомнатная приватизированная квартира. У отца в собственности было 2/3 трехкомнатной квартиры, 1/3 у его супруги — нашей мамы. Отец умер. Я, брат и мама вступаем в наследство. Чтобы нормально пользоваться квартирами, я хочу поменять наследуемую долю на долю, принадлежащую брату в двухкомнатной квартире.

1. Нужно ли сначала оформить мое право собственности на наследуемую долю или достаточно свидетельства о вступлении в наследство?
2. Должны ли мы с братом платить налоги, если 3 года с момента вступления в наследство не прошло? В приватизированной квартире тоже доли выделим только сейчас.
3. Какой порядок оформления сделки? У нотариуса или сразу в МФЦ?