Как уменьшить налог при продаже авто?

Я купил машину у человека, который владел ей 8 лет, за 450 000 ₽. Но в договоре купли-продажи мы указали 100 000 ₽. Не прошло и три года — машину я продал дилеру за 470 000 ₽. Сейчас проверил — машина поставлена на учет на физическое лицо.

Что мне сейчас нужно делать и что подавать? Какой грозит налог? Что можно сделать, чтобы его уменьшить? Можно ли доказать, что машина была приобретена на самом деле по другой стоимости?