Наша собака Шарлотта избалована и постоянно попрошайничает

Что делать с избалованной собакой и как убедить родителей правильно с ней обращаться?

У нас папильон по имени Шарлотта, ей около 7 лет. Она очень легко приходит в возбуждение, особенно при виде любой еды и лакомств, спасибо что хоть не съедает упавшее без разрешения. Ленивая, гулять не любит, на улице боится всех собак и людей, играть с ней тяжело, так как она очень жадная и игрушки отдавать не хочет. Она умная, но не очень адекватная.

На самом деле это больше мамина собака, чем моя.

Так вот. Родители её совсем избаловали. Она постоянно попрашайничает, доходит до лая. Они не приучают её к какой-то дисциплине. Скорее всего из-за этого она перевозбуждается при виде еды. Например, когда я пытаюсь повторить с ней команды и беру лакомство, она начинает выполнять все команды, какие знает. Просто надеется, что угадает, и получит еду. Скулит.

Когда она начинает лаять на дверь ей просто дают что-то съесть, чтобы замолчала, что, естественно, не помогает и делает только хуже.

Из-за этого она ещё и толстая.

Я пытаюсь приучить собаку к какой-то дисциплине: например, приучил заходить за углы, в двери и лифт одновременно со мной, держаться рядом хотя-бы в подъезде. Приучил начинать есть только с моей командой, но она так делает только со мной, потому что мама просто её отпихивает, когда она лезет под руки. Пытаюсь научить лаять и замолкать по команде, не даю еду, когда она попрашайничает и начинает гавкать. Со мной она ведёт себя гораздо лучше, потому что знает, что я не поддаюсь. Родители никакую дисциплину не хотят поддеживать и продолжают подкреплять плохое поведение.