Как законно защититься от агрессивных соседей?

Последние три года мою жизнь разрушают соседи,как и сегодня,начну издалека:

На мое 16 летие мне подарили квартиру в которой долго никто не жил,квартира от моего дедушки полковника пожарной службы,ему их давали по работе и одну из них отдали мне для самостоятельной жизни,так как там долго никто не жил соседи успели возвести тамбур незаконный и заставить всяким хламом его,за восемь лет жизни мне в целом это не особо мешало за исключением каких либо эпизодов,но все изменилось три года назад когда к пенсионерам и их внуку который жил там,в квартиру переехала дочь этих пенсионеров со своей семьей и все пошло очень плохо:

Тамбур 1 на полтора метра был заставлен обувью,вешалками,тумбочками,овощами,иногда там даже жил их кот,все это с запахами и спотыканием об это все,плюс я еще сделал операцию на ноге а спотыкаться каждый раз об чьи то ботинки надоело,на вежливую просьбу оставлять все ровнее в первом же диалоге с незнакомым человеком соседская дочь ответила угрозами и оскорблениями,что просто дикость,какой нормальный человек будет отвечать нападками тому кто вежливо обратился по тому случаю где те не правы,еще и спотыкаясь об их вещи ногой после операции.

Диалоги шли,конфликты тоже,нервы и здоровье на это уходили вместе с тем что еще есть в жизни,личным,работой ибо влияло на состояние внутри.

Было решено действовать,получены предписания инстанций о том что это все незаконно,но их не штрафовали ибо у меня в городе сейчас мчс,потреб надзор и так далее не выезжают с проверками,было подано обращение в суд,но жить было так нестерпимо там,что я решил спилить тамбур раньше,он незаконный,предписания были получены,что я и слелал.

После стало и хуже и лучше,лучше в плане состояния,не нужно было проходить через этот хлам,наконец те же курьеры могут просто дойти до моей квартиры,но был эпизод что после этого они всем своим скопом пришли ко мне и с угрозами убийством пытались ворваться ко мне квартиру,я смог их оттеснить,написал заявление,но за день до того как передал аудиозаписи с угрозами,ко мне пришли их знакомые которых подослали соседи,дабы те мне навредили,что и было сделано,аудиозаписи я не мог передать из за состояния здоровья,а дело возбуждать не стали.

Оставался еще и суд,соседи тем временем раскидывали свои вещи,донимали,была еще раз попытка вломиться ко мне но я сразу включал камеру и они отходили,в полицию я с учетом прошлого недавнего нападения обращаться не стал.

После они успокоились,я отпустил суд,ибо дело по тамбуру и хламу затянулось на более чем пол года,но прекращение было временным,как только суд завершился,появилось новое:

Они системно ставили колонку в стену и будили меня,вызовы полиции не помогали ибо делали это в разрушенное время,правда в диалоге говорили что пока я не поставляю тамбур обратно,а делать для меня это как минимум опасно ибо закрытое помещение с такими персонажами,да и зачем,то донимать музыкой меня продолжат,все это день за днем иногда останавливаясь,то есть шел шантаж прямой,аудиозаписи чего есть,а демонстрируя это полиции они разводили руками и говорили что такое психологическое давление только в суде.

Раскидывали специально свои вещи дабы те доставляли мне неудобств,иногда могут ломиться ко мне днем.

Вопрос что делать,это длится три года,сложно даже представить что есть такие люди что делают абсолютное зло без причины,я и деньги предлагал,и по хорошему и плохому пробовал,но все также,они просто разрушают мою жизнь.

Вопрос такой,если это продолжится будет ли ответственность если я ночью буду звонить им в дверь,а также если выкину их башмаки старые которые они специально раскидывают.

Также сейчас я вышел перед своей дверью увидел их ковер,подвинул,на что один из них вышел и сказал условно не трогать его,я спросил это угроза,он сказал да,я сказал ко мне не выходить,он ушел,но именно он угрожал ранее что скажем так ко мне придут люди как его знакомые и один раз они пришли что закончилось для меня физическим уроном.

Что делать в такой ситуации? Есть другая квартира,которую я купил,но не хочется оставлять ту которую я обживал 10 лет,да и на переезд время нужно,обустройство,а его нет,но думаю здоровье важнее.

Подскажите будет ли что то если им пусть и по детски но звонить ночью в дверь или выкинуть то что мне мешает из их вещей.