Как получить наследство от бабушек и прабабушек?

Пока все хорошо, но я привык смотреть в будущее. Интересно, как происходит наследование от бабушек и прабабушек, если, например, промежуточных звеньев между ними по моей линии уже нет в живых, а по двоюродным есть? Остаюсь ни с чем? А если моя семья оказалась в так называемой позиции «отрезанный ломоть»?

Ощущение, что на похоронах я бываю, но все так же гол как сокол, хотя про наличие завещаний не слышал.