Надо ли платить налог с продажи машины, которую подарили наследники?

В 4-м вступили в наследство за отцом (я, сестра, брат и бабушка — мать умершего). Решил оформить авто на 1 собственника путем заключения дарственных (без нотариального заверения). По этой статье понял, что подарки близких родственников налогом не облагаются. То есть надо будет заплатить 1/4 от стоимости налога на авто, так как сам вступил в наследство за отцом и как понял продажа авто по наследству облагается налогом вне зависимости от степени родства? Или надо будет уплатить полную сумму налога?