Этот текст написан в Сообществе, в нем сохранены авторский стиль и орфография
Помните, как в детстве нас учили завязывать шнурки? Никто не писал ТЗ на десять страниц. Мы просто смотрели, как это делают старшие, и повторяли.
Похоже, роботы начинают учиться так же.
Исследователи из Университета Мэриленда представили систему HumanEgo, которая позволяет роботам осваивать новые навыки по обычному видео от первого лица. Человек надевает камеру на голову или грудь, делает привычные действия (открывает шкаф, наливает воду, берет кружку), а ИИ превращает эти записи в уроки для робота.
О Сообщнике Про
Специалист в области умной техники и электроники. Веду телеграм-канал с обзорами умных вещей «Техноблогер Павел Трухачев».
Это новый раздел Журнала, где можно пройти верификацию и вести свой профессиональный блог.
Раньше было иначе
Чтобы научить робота даже простому действию, инженерам приходилось буквально водить его рукой. Тысячи одинаковых движений записывались в память машины, после чего алгоритм пытался их повторить. На сбор данных могли уходить недели, а то и месяцы.
HumanEgo предлагает куда более простой подход: не обучать робота, а записывать человека.
Робот не копирует человека
Казалось бы, достаточно повторить движения рук и все. Но человеческая кисть и роботизированный захват устроены совершенно по-разному, сами понимаете. Поэтому HumanEgo смотрит не на руки.
ИИ анализирует саму последовательность действий: человек потянулся к кружке, взял ее, перенес, поставил на стол. Для робота важна логика происходящего.
Именно этот навык потом можно перенести на совершенно другого робота.
Всего полчаса видео
Самый неожиданный результат исследования — объем данных.
По данным ученых, около 30 минут видео достаточно, чтобы робот освоил новую задачу с успешностью более 90% в проводимых экспериментах. То есть сам сценарий усваивается довольно быстро. Раньше требовалось значительно больше времени и участие самого робота.
Почему это актуальнее, чем кажется
Сегодня главная проблема робототехники вовсе не железо. С ним все в порядке. Манипуляторы уже умеют двигаться достаточно точно. Не хватает данных!
А теперь представьте, сколько полезных навыков ежедневно выполняют миллионы людей, в числе которых и мы с вами, безусловно: повара готовят блюда, электрики ремонтируют оборудование, механики собирают двигатели, врачи работают с инструментами.
Если такие видео можно использовать для обучения, то роботы смогут учиться значительно быстрее.
Пока это только начало
HumanEgo — это пока что исследовательский проект, а не готовый коммерческий продукт. Но сама идея интересная и перспективная.
Возможно, уже через несколько лет достаточно будет один раз показать роботу, как накрывать на стол и он все сделает красиво.
Конечно, на ум всенепременно приходят всякие сценарии фильмов про будущее, но куда без этого — мы растем и развиваемся. Что думаете?
Ваш Павел Трухачев 🦾
