Как бороться с бесконечным лаем соседской собаки?

Соседской собаке уже 8 лет, и первые 2-3 года терпели, думали что собака подрастет перестанет бесноваться. Следующие 3 года стало понятно что собакой не занимаются вообще, хозяев иногда нет дома неделями, но чаще всего они на работе с 8 до 8, собака все это время лает на проезжающие машины, всех проходящих мимо людей (иногда сильно пугает внезапным лаем и набрасывается на забор) и даже на ветер.

На настоящий момент, ситуация никак не изменилась, не смотря на многократные диалоги с соседями, в ответ лишь одни провокации и претензии по типу: "вы же ее провоцируете вот она и лает". С двух сторон есть еще соседи, у них тоже собаки, там обычно тишина, ну максимум собака полает когда хозяева с работы возвращаются. Получается там я провоцирую, а у других соседей нет. Под провокацией наверное имеется ввиду что мы просто ходим по собственному двору. Честно сказать от лая уже становится плохо, это как пытка одной и той же мелодией, уходишь на работу под лай, возвращаешься слушаешь лай, все выходные (сб-вскр) слушаем лай.

Что делать в этой ситуации? по закону никак не наказать, участковый лаем собаки заниматься скорее всего не будет, в администрацию жалобу писал, оттуда приехала комиссия, постояли у забора, написали что нарушений содержания собаки не обнаружено, (к слову я их тогда не застал). Есть жалобы на ухудшение состояния, но без понятия как и куда с этим еще обратится. Прикрепляю фото собаки, прикрепил бы и видео, но тут только фото как я понял. На видео как раз есть момент где с одной стороны соседская собака спокойно тихо смотрит, а эта разрывается в тишину..